Movimento

• andar()
• virar_esquerda()
• virar_direita()
• pegar_chave()

Sensores

• tem_parede_na_frente()
• tem_chave_aqui()

Lógica

• e   ou   nao
• // comentário

Exemplo

repita 3 vezes
    andar()
fim

virar_direita()

enquanto nao tem_parede_na_frente() faca
    andar()
fim

se tem_chave_aqui() entao
    pegar_chave()
fim